由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……

帝国历486年，年仅19岁的茵哈特·冯·缪杰尔凭借其天才的指挥能力和战斗素养赢得无上荣耀，但同时因为姐姐安妮罗杰是皇帝的宠妃，他也受多许多贵族军官的嘲讽和轻蔑。当茵哈特在上将齐格飞·吉尔菲艾斯的陪同下率领远征军抵达曾经牺牲了数千万人命的伊谢尔伦要塞时，却被指挥官不顾舟车劳顿，下令命他们前往奈古尼查星迎击同盟军。在这颗情况复杂的星球，茵哈特再次展现了他出神入化的战场应变能力。五成兵力惨遭歼灭的同盟军指挥官丝毫不承认自己的颟顸，反而率领大批兵力卷土重来。帝国历486年9月（宇宙历795年9月）第四次提亚马会战拉开序幕，莱因哈特上将率领作为核心的帝国军左翼舰队，即将迎来一场名载史册的传奇战役……